Kalman Filtering (eBook)
640 Seiten
John Wiley & Sons (Verlag)
978-1-118-98491-8 (ISBN)
Filtering - fully updated, revised, and expanded
This book contains the latest developments in the implementation
and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews
draw upon their decades of experience to offer an in-depth
examination of the subtleties, common pitfalls, and limitations of
estimation theory as it applies to real-world situations. They
present many illustrative examples including adaptations for
nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error
modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems,
and freeway traffic control.
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth
Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and
beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman
filtering. It is also appropriate for self-instruction or review by
practicing engineers and scientists who want to learn more about
this important topic.
Mohinder S. Grewal, PhD, PE, is Professor of Electrical Engineering in the College of Engineering and Computer Science at California State University, Fullerton. He has more than forty years of experience in inertial navigation and control, and his mechanizations are currently used in commercial and military aircraft, surveillance satellites, missile and radar systems, freeway traffic control, and Global Navigation Satellite Systems. Angus P. Andrews, PhD, is an MIT graduate with a PhD in mathematics from UCLA. His career in aerospace technology development spans more than 50 years, starting with navigation analysis for the Apollo moon missions, and including a dozen years in the analysis, design, development, and testing of inertial navigation systems. His discoveries included the orbital navigation method called unknown landmark tracking, alternative solutions for square root filters, and a model for bearing torques of electrostatic gyroscopes. Since retiring as a senior scientist from the Rockwell Science Center in 2000, he has continued consulting and instructing in sensor error modeling and analysis, and publishing articles and books on these subjects.
"The book "Kalman Filtering: Theory and practice with MATLAB" is a well-written text with modern ideas which are expressed in a rigorous and clear manner. It is also a professional reference on Kalman filtering: fully updated, revised, and expanded." (Zentralblatt MATH 2016)
Erscheint lt. Verlag | 29.12.2014 |
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Reihe/Serie | Wiley - IEEE | Wiley - IEEE |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
Naturwissenschaften ► Geowissenschaften ► Geografie / Kartografie | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Nachrichtentechnik | |
Schlagworte | Control Systems Technology • Electrical & Electronics Engineering • Elektrotechnik u. Elektronik • Fernerkundung • Regelungstechnik • Remote Sensing • Signal Processing • Signalverarbeitung |
ISBN-10 | 1-118-98491-9 / 1118984919 |
ISBN-13 | 978-1-118-98491-8 / 9781118984918 |
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Größe: 32,5 MB
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