Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers - Ryad Benosman, Zhenjiang Ni, C line Pacoret, St phane R gnier

Blick ins Buch

Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers (eBook)

Ryad Benosman, Zhenjiang Ni, C line Pacoret, St phane R gnier (Autoren)

eBook Download: EPUB

2014 | 1. Auflage
208 Seiten
Wiley (Verlag)
978-1-119-00794-4 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (EPUB)

The authors of this book provide the first review of haptic optical tweezers, a new technique which brings together force feedback teleoperation and optical tweezers. This technique allows users to explore the microworld by sensing and exerting piconewton-scale forces with trapped microspheres. The design of optical tweezers for high-quality haptic feedback is challenging, given the requirements for very high sensitivity and dynamic stability. The concept, design process and specification of optical tweezers reviewed throughout this book focus on those intended for haptic teleoperation. The authors provide two new specific designs as well as the current state of the art. Furthermore, the remaining important issues are identified for further developments. Haptic optical tweezers will soon become an invaluable tool for force feedback micromanipulation of biological samples and nano- and micro-assembly parts.

Zhenjiang Ni is a postdoctoral researcher at Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) at University Pierre and Marie Curie in Paris, France. Céline Pacoret is a postdoctoral researcher at Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) at University Pierre and Marie Curie in Paris, France. Ryad Benosman is a lecturer at University Pierre and Marie Curie as well as at Institut de la Vision in Paris, France. Stéphane Régnier is Professor at Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) at University Pierre and Marie Curie in Paris, France.

1. Introduction

2. Introduction to haptic optical tweezers

3. High Speed Vision - From Frame Based To Event Based

4. Asynchronous Event Based 2D Microsphere Tracking

5. Asynchronous Event Based 3D Microsphere Tracking

Erscheint lt. Verlag	25.9.2014
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Weitere Themen ► CAD-Programme
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Maschinenbau • Maschinenbau - Entwurf • mechanical engineering • Mechanical Engineering - Design
ISBN-10	1-119-00794-1 / 1119007941
ISBN-13	978-1-119-00794-4 / 9781119007944

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

EPUB (Adobe DRM)
Größe: 3,8 MB

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: EPUB (Electronic Publication)
EPUB ist ein offener Standard für eBooks und eignet sich besonders zur Darstellung von Belletristik und Sachbüchern. Der Fließtext wird dynamisch an die Display- und Schriftgröße angepasst. Auch für mobile Lesegeräte ist EPUB daher gut geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.