Analysis and Design of Machine Learning Techniques (eBook)
XIX, 155 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-04937-9 (ISBN)
Patrick Stalph was a Ph.D. student at the chair of Cognitive Modeling, which is led by Prof. Butz at the University of Tübingen.
Patrick Stalph was a Ph.D. student at the chair of Cognitive Modeling, which is led by Prof. Butz at the University of Tübingen.
Introduction and Motivation.- Introduction to Function Approximation and Regression.- Elementary Features of Local Learning Algorithms.- Algorithmic Description of XCSF.- How and Why XCSF works.- Evolutionary Challenges for XCSF.- Basics of Kinematic Robot Control.- Learning Directional Control of an Anthropomorphic Arm.- Visual Servoing for the iCub.- Summary and Conclusion.
Erscheint lt. Verlag | 6.2.2014 |
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Zusatzinfo | XIX, 155 p. 62 illus. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Schlagworte | Human Motor Skill Learning • machine learning • Robotics |
ISBN-10 | 3-658-04937-5 / 3658049375 |
ISBN-13 | 978-3-658-04937-9 / 9783658049379 |
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Größe: 3,0 MB
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