Open-Source Robotics and Process Control Cookbook - Lewin Edwards

Open-Source Robotics and Process Control Cookbook (eBook)

Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems

Lewin Edwards (Autor)

eBook Download: PDF | EPUB

2011 | 1. Auflage
256 Seiten
Elsevier Reference Monographs (Verlag)
978-0-08-047981-1 (ISBN)

In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces. Including detailed design information on:ú ESBUS PC-host interfaceú Host-module communications protocolú A speed-controlled DC motor with tach feedback and thermal cut-offú A stepper motor controllerú A two-axis attitude sensor using a MEMS accelerometerú Infrared remote control in Linux using LIRCú Machine vision using Video4Linux - The first-ever book on using open source technology for robotics design! - Covers hot topics such as GPS navigation, 3-D sensing, and machine vision, all using a Linux platform!

Lewin Edwards is an embedded engineer with over 15 years experience designing embedded systems hardware, firmware, and control software.

Erscheint lt. Verlag	30.8.2011
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	0-08-047981-2 / 0080479812
ISBN-13	978-0-08-047981-1 / 9780080479811

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