Guide to Dynamic Simulations of Rigid Bodies and Particle Systems (eBook)
XIV, 413 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-4471-4417-5 (ISBN)
This book introduces the techniques needed to produce realistic simulations and animations of particle and rigid-body systems. The text focuses on both the theoretical and practical aspects of developing and implementing physically based dynamic-simulation engines. Each chapter examines numerous algorithms, describing their design and analysis in an accessible manner, without sacrificing depth of coverage or mathematical rigor. Features: examines the problem of computing an hierarchical representation of the geometric description of each simulated object, as well as the simulated world; discusses the use of discrete and continuous collision detection to handle thin or fast-moving objects; describes the computational techniques needed for determining all impulsive and contact forces between bodies with multiple simultaneous collisions and contacts; presents techniques that can be used to dynamically simulate articulated rigid bodies; concludes each chapter with exercises.
Dynamic Simulations
Hierarchical Representation of 3D Polyhedra
Particle Systems
Rigid-Body Systems
Articulated Rigid-Body Systems
Useful 3D Geometric Constructions
Numerical Solution of Ordinary Differential Equations of Motion Quaternions
Rigid-Body Mass Properties
Useful Time Derivatives
Convex Decomposition of 3D Polyhedra
Constructing Signed Distance Fields for 3D Polyhedra
Conservative Time Advancement for Convex Objects
The Linear-Complementarity Problem
| Erscheint lt. Verlag | 8.10.2013 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| ISBN-10 | 1-4471-4417-1 / 1447144171 |
| ISBN-13 | 978-1-4471-4417-5 / 9781447144175 |
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