Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol (eBook)
XVIII, 240 Seiten
Springer New York (Verlag)
978-1-4614-0314-2 (ISBN)
This book to offers a hands-on guide to designing, analyzing and debugging a communication infrastructure based on the Controller Area Network (CAN) bus. Although the CAN bus standard is well established and currently used in most automotive systems, as well as avionics, medical systems and other devices, its features are not fully understood by most developers, who tend to misuse the network. This results in lost opportunities for better efficiency and performance.
These authors offer a comprehensive range of architectural solutions and domains of analysis. It also provides formal models and analytical results, with thorough discussion of their applicability, so that it serves as an invaluable reference for researchers and students, as well as practicing engineers.
This book to offers a hands-on guide to designing, analyzing and debugging a communication infrastructure based on the Controller Area Network (CAN) bus. Although the CAN bus standard is well established and currently used in most automotive systems, as well as avionics, medical systems and other devices, its features are not fully understood by most developers, who tend to misuse the network. This results in lost opportunities for better efficiency and performance. These authors offer a comprehensive range of architectural solutions and domains of analysis. It also provides formal models and analytical results, with thorough discussion of their applicability, so that it serves as an invaluable reference for researchers and students, as well as practicing engineers.
Understanding and Using the Controller AreaNetwork Communication Protocol 4
Preface 6
Contents 8
List of Figures 12
List of Tables 18
Chapter 1 The CAN 2.0b Standard 20
Chapter 2 Reference Architecture of a CAN-Based System 44
Chapter 3 Worst-Case Time Analysis of CAN Messages 62
Chapter 4 Stochastic Analysis 85
Chapter 5 Statistical Analysis 107
Chapter 6 Reliability Analysis of CAN 139
Chapter 7 Analysis of CAN Message Traces 151
Chapter 8 CAN Tools 175
Chapter 9 Higher-Level Protocols 198
Symbols 232
References 234
Index 238
| Erscheint lt. Verlag | 19.1.2012 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XVIII, 226 p. |
| Verlagsort | New York |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Weitere Themen ► CAD-Programme |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Nachrichtentechnik | |
| Schlagworte | Automotive Embedded Systems • Broadcast Digital Bus • CAN • Communication Standards • Controller Area Network • Embedded Systems • Multicast-based communication protocol |
| ISBN-10 | 1-4614-0314-6 / 1461403146 |
| ISBN-13 | 978-1-4614-0314-2 / 9781461403142 |
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