Homogeneous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems -  Graziano Chesi,  Andrea Garulli,  Alberto Tesi,  Antonio Vicino

Homogeneous Polynomial Forms for Robustness Analysis of Uncertain Systems (eBook)

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2009 | 2009. Auflage
XVIII, 198 Seiten
Springer London (Verlag)
978-1-84882-781-3 (ISBN)
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This book presents a number of techniques for robustness analysis of uncertain systems. In it, convex relaxations for several robustness problems are derived by exploiting and providing new results on the theory of homogenous polynomial forms.

Positive Forms.- Positivity Gap.- Robustness with Time-varying Uncertainty.- Robustness with Time-invariant Uncertainty.- Robustness with Bounded-rate Time-varying Uncertainty.- Distance Problems with Applications to Robust Control.

Erscheint lt. Verlag 13.7.2009
Reihe/Serie Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Mathematik Algebra
Mathematik / Informatik Mathematik Angewandte Mathematik
Mathematik / Informatik Mathematik Finanz- / Wirtschaftsmathematik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte algorithms • control engineering • Hilbert’s 17th Problem • Optimization • Robust Analysis • Robust Control • SOS Polynomials • Time-invariant Uncertainty • Time-varying Uncertainty • Uncertain systems
ISBN-10 1-84882-781-4 / 1848827814
ISBN-13 978-1-84882-781-3 / 9781848827813
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