State Observers for Linear Systems with Uncertainty (eBook)

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2009 | 1. Auflage
251 Seiten
Walter de Gruyter GmbH & Co.KG (Verlag)
978-3-11-021813-8 (ISBN)

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State Observers for Linear Systems with Uncertainty -  Sergey K. Korovin,  Vasily V. Fomichev
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This book presents the basic concepts and recent developments of linear control problems with perturbations. The presentation concerns both continuous and discrete dynamical systems. It is self-contained and illustrated by numerous examples.

From the contents:

  • Notion of state observers
  • Observability
  • Observers of full-phase vectors for fully determined linear systems
  • Functional observers for fully determined linear systems
  • Asymptotic observers for linear systems with uncertainty
  • Observers for bilinear and discrete systems


Sergey K. Korovin and V. V. Fomichev, Moscow State University, Moscow, Russia.

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Sergey K. Korovin and V. V. Fomichev, Moscow State University, Moscow, Russia.

Frontmatter 2
Contents 8
Chapter 1. Notion of state observers 12
Chapter 2. Observability 16
Chapter 3. Observers of full-phase vector for fully determined linear systems 49
Chapter 4. Functional observers for fully determined linear systems 67
Chapter 5. Asymptotic observers for linear systems with uncertainty 142
Chapter 6. Observers for bilinear systems 176
Chapter 7. Observers for discrete systems 202
Backmatter 244

Erscheint lt. Verlag 4.9.2009
Reihe/Serie De Gruyter Expositions in Mathematics
ISSN
Verlagsort Berlin/Boston
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Mathematik Allgemeines / Lexika
Mathematik / Informatik Mathematik Analysis
Technik
Schlagworte Control Theory • Dynamical Systems • Dynamisches System • Gewöhnliche Differentialgleichung • Kontrolltheorie • state control • Systems of Linear Ordinary Differential Equations • Zustandsregelung
ISBN-10 3-11-021813-5 / 3110218135
ISBN-13 978-3-11-021813-8 / 9783110218138
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