Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems (eBook)
XXI, 525 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-75392-6 (ISBN)
Nonsmooth Dynamical Systems: Motivating Examples and Basic Concepts.- Nonsmooth Dynamical Systems: Motivating Examples and Basic Concepts.- Formulations of Nonsmooth Dynamical Systems.- Nonsmooth Dynamical Systems: A Short Zoology.- Mechanical Systems with Unilateral Constraints and Friction.- Complementarity Systems.- Higher Order Constrained Dynamical Systems.- Specific Features of Nonsmooth Dynamical Systems.- Time Integration of Nonsmooth Dynamical Systems.- Event-Driven Schemes for Inclusions with AC Solutions.- Event-Driven Schemes for Lagrangian Systems.- Time-Stepping Schemes for Systems with AC Solutions.- Time-Stepping Schemes for Mechanical Systems.- Time-Stepping Scheme for the HOSP.- Numerical Methods for the One-Step Nonsmooth Problems.- Basics on Mathematical Programming Theory.- Numerical Methods for the Frictional Contact Problem.- The SICONOS Software: Implementation and Examples.- The SICONOS Platform.
Erscheint lt. Verlag | 30.1.2008 |
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Reihe/Serie | Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics | Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics |
Zusatzinfo | XXI, 525 p. |
Verlagsort | Berlin |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
Technik ► Bauwesen | |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Electrical Engineering • Electronics • Nonsmooth Dynamical Systems • Numerical Methods • programming • robot • Robotics • Simulation |
ISBN-10 | 3-540-75392-3 / 3540753923 |
ISBN-13 | 978-3-540-75392-6 / 9783540753926 |
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Größe: 11,9 MB
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