Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Werner Leonhard (em.), Institut für Regelungstechnik, Fachbereich Elektrotechnik, TU Braunschweig

1 Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable.- 2 Stabilität und Dämpfung.- 3 Laplace-Transformation diskontinuierlicher Funktionen.- 4 Die Impuls-Übertragungsfunktion.- 5 Zusammengesetzte Übertragungsstrecken.- 6 Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation.- 7 Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster.- 8 Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke.- 9 Digitale Meßwertverarbeitung.- 10 Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler.- 11 Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregier im z-Bereich.- 12 Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer.- 13 Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell.- 14 Entwurf eines prädiktiven Abtastreglers im Zeitbereich.- 15 Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren.- 16 Nichtlineare Abtastsysteme.