Control Systems with Saturating Inputs - Maria Letizia Corradini, Andrea Cristofaro, Fabio Giannoni, Giuseppe Orlando

Control Systems with Saturating Inputs (eBook)

Analysis Tools and Advanced Design

Maria Letizia Corradini, Andrea Cristofaro, Fabio Giannoni, Giuseppe Orlando (Autoren)

eBook Download: PDF

2012
Springer London (Verlag)
978-1-4471-2506-8 (ISBN)

Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems: every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. Input saturation is an operating condition that is well known to the control community for its "e;side effects"e;, which cause conventional controllers to lose their closed-loop performance as well as control authority in stabilization. Therefore, the practical application of control theory cannot avoid taking into account saturation nonlinearities in actuators, explicitly dealing with constraints in control design.

Erscheint lt. Verlag	25.1.2012
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Naturwissenschaften
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-4471-2506-1 / 1447125061
ISBN-13	978-1-4471-2506-8 / 9781447125068

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