Integrierte Navigationssysteme - Jan Wendel

Blick ins Buch

Integrierte Navigationssysteme (eBook)

Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

Jan Wendel (Autor)

eBook Download: PDF

2007
De Gruyter (Verlag)
978-3-486-59515-4 (ISBN)

Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen eingeführt werden. Anschließend wird detailliert auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europäische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunächst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele aus den Bereichen Transfer Alignment und UAV/MAV (Unmanned Aerial Vehicle bzw. Micro Aerial Vehicle) runden das Buch ab.

Erscheint lt. Verlag	1.1.2009
Verlagsort	Berlin/München/Boston
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	GPS • Inertialnavigation • Navigation • Satellitennavigation • Transfer Alignment
ISBN-10	3-486-59515-6 / 3486595156
ISBN-13	978-3-486-59515-4 / 9783486595154

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