Computational Flexible Multibody Dynamics - Bernd Simeon

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Computational Flexible Multibody Dynamics (eBook)

A Differential-Algebraic Approach

Bernd Simeon (Autor)

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2013 | 2013
XII, 249 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-35158-7 (ISBN)

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This monograph, written from a numerical analysis perspective, aims to provide a comprehensive treatment of both the mathematical framework and the numerical methods for flexible multibody dynamics. Not only is this field permanently and rapidly growing, with various applications in aerospace engineering, biomechanics, robotics, and vehicle analysis, its foundations can also be built on reasonably established mathematical models. Regarding actual computations, great strides have been made over the last two decades, as sophisticated software packages are now capable of simulating highly complex structures with rigid and deformable components. The approach used in this book should benefit graduate students and scientists working in computational mechanics and related disciplines as well as those interested in time-dependent partial differential equations and heterogeneous problems with multiple time scales. Additionally, a number of open issues at the frontiers of research are addressed by taking a differential-algebraic approach and extending it to the notion of transient saddle point problems.

A Point of Departure.- Rigid Multibody Dynamics.- Elastic Motion.- Flexible Multibody Dynamics.- Spatial Discretization.- Stiff Mechanical Systems.- Time Integration Methods.- Numerical Case Studies.

Erscheint lt. Verlag	14.6.2013
Reihe/Serie	Differential-Algebraic Equations Forum
Zusatzinfo	XII, 249 p. 64 illus., 9 illus. in color.
Verlagsort	Berlin
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie
	Technik
Schlagworte	Differential-Algebraic Equations • Flexible multibody dynamics • Numerical time integration methods • Ordinary differential equations • Partial differential equations • Transient saddle point problem
ISBN-10	3-642-35158-1 / 3642351581
ISBN-13	978-3-642-35158-7 / 9783642351587

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