Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures (eBook)
VIII, 252 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-29886-8 (ISBN)
This book describes new methods developed for modelling dynamics of machines commonly used in the offshore industry. These methods are based both on the rigid finite element method, used for the description of link deformations, and on homogeneous transformations and joint coordinates, which is applied to the modelling of multibody system dynamics. In this monograph, the bases of the rigid finite element method and homogeneous transformations are introduced. Selected models for modelling dynamics of offshore devices are then verified both by using commercial software, based on the finite element method, as well as by using additional methods. Examples of mathematical models of offshore machines, such as a gantry crane for Blowout-Preventer (BOP) valve block transportation, a pedestal crane with shock absorber, and pipe laying machinery are presented. Selected problems of control in offshore machinery as well as dynamic optimization in device control are also discussed. Additionally, numerical simulations of pipe-laying operations taking active reel drive into account are shown.
From the content: Introduction.- Overview of Selected Problems in Offshore Technology.- Impact of Water on Offshore Structures and Infrastructure.- Homogeneous Transformations and Joint Coordinates in the Description of Geometry of Multibody Systems.- Equations of Motion of Systems with Rigid Links.- Modelling of Joining Elements. Constraint Equations.
Erscheint lt. Verlag | 9.8.2012 |
---|---|
Reihe/Serie | Ocean Engineering & Oceanography |
Zusatzinfo | VIII, 252 p. |
Verlagsort | Berlin |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Cranes • Dynamics of Flexible Multibody Systems • Numerical modelling • Offshore Structures • Pipelines • Rigid Finite Element Method |
ISBN-10 | 3-642-29886-9 / 3642298869 |
ISBN-13 | 978-3-642-29886-8 / 9783642298868 |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Größe: 8,3 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich