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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen (eBook)

(Autor)

eBook Download: PDF
2011 | 2011
XVII, 228 Seiten
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-8348-9874-6 (ISBN)
Systemvoraussetzungen
47,65 inkl. MwSt
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Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM

Erscheint lt. Verlag 17.12.2011
Reihe/Serie Advanced Studies Mobile Research Center Bremen
Advanced Studies Mobile Research Center Bremen
Zusatzinfo XVII, 228 S. 50 Abb.
Verlagsort Wiesbaden
Sprache deutsch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Netzwerke
Schlagworte Künstliche Intelligenz • Lokalisierung • Qualitatives räumliches Schließen • Robotik • Wissensrepräsentation
ISBN-10 3-8348-9874-0 / 3834898740
ISBN-13 978-3-8348-9874-6 / 9783834898746
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Größe: 3,3 MB

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