Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (eBook)
XX, 367 Seiten
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-8348-8202-8 (ISBN)
Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.
Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.
The Direct Multiple Shooting Method for Optimal Control - Mixed-Integer Optimal Control - Constrained Nonlinear Programming - Mixed-Integer Real-Time Iterations - Outer Convexification of Constraints - A Nonconvex Parametric SQP Method - Linear Algebra for Block Structured QPs - Updates for the Block Structured Factorization
| Erscheint lt. Verlag | 23.11.2011 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Advances in Numerical Mathematics |
| Advances in Numerical Mathematics | |
| Zusatzinfo | XX, 367 p. 64 illus. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik | |
| Technik | |
| Schlagworte | Gemischt-ganzzahlige Optimierung • nichtlineare modell-prädiktive Regelung • Nichtlineare Optimierung • optimal control • Optimale Steuerung |
| ISBN-10 | 3-8348-8202-X / 383488202X |
| ISBN-13 | 978-3-8348-8202-8 / 9783834882028 |
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