Automatische Montage von O-Ringen

Inhaltsverzeichnis:.- Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Einsatzmöglichkeiten von O-Ringen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse der Montagesituation und Ableitung von Anforderungen an ein automatisches O-Ring-Montagesystem für Stirnflächennuten.- 3.1 Analyse der Montagesituation.- 3.2 Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die automatisierte Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten.- 3.3 Aus der Analyse resultierende Anforderungen an das Gesamtsystem.- 4 Konzeption des Gesamtsystems für die Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten.- 4.1 Abgrenzung des Gesamtsystems.- 4.2 Alternative Konzeptvarianten für das Gesamtsystem.- 4.3 Vergleich der Gesamtsystemkonzepte.- 4.4 Auswahl von Teilsystemkonzepten.- 5 Analyse des Fügeprozesses bei der Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten.- 5.1 Ermittlung von Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß.- 5.2 Experimentelle Untersuchung der wichtigsten Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß.- 5.3 Erkenntnisse aus den Vorversuchen.- 6 Numerische Berechnung des erforderlichen Walzenschlupfs.- 6.1 Berechnung des Kontaktbereiches zwischen Walze und O-Ring.- 6.2 Mathematische Beschreibung des Nutverlaufs.- 6.3 Berechnung der Biegelinie im ungefügten Teil der O-Ringschnur.- 6.4 Berechnung des Walzenschlupfs.- 6.5 Grenzen der Schlupfberechnung.- 7 Auslegung des Fügesystems.- 7.1 Aufbau des Fügewerkzeugs.- 7.2 Auslegung der Prozeßsteuerung.- 8 Aufbau und Test des O-Ring-Montagesystems.- 8.1 Aufbau des O-Ring-Montagesystems.- 8.2 Funktionsablauf in der Versuchsanlage.- 8.3 Versuche und Ergebnisse.- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.