Fehlertolerantes Aktorkonzept für sicherheitsrelevante Anwendungen

Es wird ein fehlertolerantes Konzept für den Handkraftaktor eines Steer-by- Wire-Lenksystems vorgestellt. Der Handkraftaktor bildet die Reaktionskräfte einer konventionellen Lenkung am Lenkrad nach und stellt die direkte Schnittstelle zum Fahrer dar. Daraus ergeben sich erstens hohe Anforderungen an die Qualität des Antriebs. Zweitens ist die Lenkung eine sicherheitsrelevante Anwendung im Kraftfahrzeug. Drittens kommt aus Kostengründen nur eine aufwandsarme Variante in Frage. Diese drei Punkte erfüllt ein Aktorkonzept mit einer permanentmagneterregten Synchronmaschine, deren Stränge elektrisch entkoppelt sind und jeweils separat von einer einphasigen Vollbrücke gespeist werden. So kann das gleiche Drehfeld in der Maschine mit nur zwei der drei Motorstränge erzeugt werden. Damit lässt sich bei vergleichsweise geringen Kosten die notwendige Fehlertoleranz darstellen.