The Biomechanics of the Tactile Perception of Friction (eBook)
XVII, 131 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-031-16053-0 (ISBN)
Humans rely on their sense of touch to perceive subtle movements and micro slippages to manipulate an impressive range of objects. This incredible dexterity relies on fast and unconscious adjustments of the grip force that holds an object strong enough to avoid a catastrophic fall yet gentle enough not to damage it.
The Biomechanics of the Tactile Perception of Friction covers how the complex mechanical interaction is perceived by the nervous system to quickly infer the state of the contact for a swift and precise regulation of the grip. The first part focuses on how humans assess friction at the contact initialization and the second part highlights an efficient coding strategy that the nervous system might use to continuously adjust the grip force to keep a constant safety margin before slippage.
Taken together, these results reveal how the perception of frictional information is encoded in the deformation of our skin. The findings are useful for designing bio-inspired tactile sensors for robotics or prosthetics and for improving haptic human-machine interactions.
| Erscheint lt. Verlag | 31.10.2022 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer Series on Touch and Haptic Systems | Springer Series on Touch and Haptic Systems |
| Zusatzinfo | XVII, 131 p. 58 illus., 47 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Betriebssysteme / Server |
| Naturwissenschaften ► Biologie | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Biomechanics • Human Perception • Neuroscience • Perception of Friction • Robotics • SKIN Modelling |
| ISBN-10 | 3-031-16053-3 / 3031160533 |
| ISBN-13 | 978-3-031-16053-0 / 9783031160530 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 5,4 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
