Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-38485-2 (ISBN)
- Vielfalt an beschriebenen Systemen mit verständlichem Überblick
- Disziplinenübergreifende Darstellung
- Technische und gesellschaftliche Herausforderungen des automatisierten Fahrens
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.
Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitete bis 2021 das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).
Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer ist Direktor des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm.
Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein ist Leiter des Instituts für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University.
Prof. Dr. Meike Jipp ist Direktorin des Instituts für Verkehrsforschung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).
Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer ist Leiter des Instituts für Regelungstechnik an der Technischen Universität Braunschweig.
Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller ist Leiter des Instituts für Mess- und Regelungstechnik (MRT) am Karlsruher Institut für Technologie.
Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung
Entwicklungsumgebungen und Testverfahren
Sensorik und Aktorik für FAS
Datenfusion und Umfeldrepräsentation
Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Fahrdynamikregelung
Sichtverbesserung
Einparkassistenz
ACC
Frontalkollisionsschutzsysteme
Querführungsassistenz
Fahrstreifenwechselassistenz
Kreuzungsassistenz
Stauassistenz und -automation
Navigation und Telematik
FAS für Nkw und Motorräder
Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.
| Erscheinungsdatum | 31.08.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | ATZ/MTZ-Fachbuch |
| Zusatzinfo | 571 Abb., 449 Abb. in Farbe. In 2 Bänden, nicht einzeln erhältlich. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 168 x 240 mm |
| Einbandart | gebunden |
| Themenwelt | Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Absicherungsmethoden • ADAS • Autonomes Fahren • Längs- und Querführung • Maschinelle Wahrnehmung (Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall) • Mensch-Maschine-Schnittstelle • Verkehrssicherheit |
| ISBN-10 | 3-658-38485-9 / 3658384859 |
| ISBN-13 | 978-3-658-38485-2 / 9783658384852 |
| Zustand | Neuware |
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