Fundamentals of Multibody Dynamics - Farid Amirouche

Fundamentals of Multibody Dynamics (eBook)

Theory and Applications

Farid Amirouche (Autor)

eBook Download: PDF

2007
Birkhauser Boston (Verlag)
978-0-8176-4406-2 (ISBN)

Because of its versatility in analyzing a broad range of applications, multibody dynamics has grown in the past two decades to be an important tool for designing, prototyping, and simulating complex articulated mechanical systems. This textbook brings together diverse concepts and bridges the gap between dynamics and engineering applications such as microrobotics, virtual reality simulation of interactive mechanical systems, nanomechanics, flexible biosystems, crash simulation, and biomechanics.The book puts into perspective the importance of modeling in the dynamic simulation and problem solving in the above-mentioned fields. Facilitating the understanding of rigid- body dynamics, the author presents a compiled overview of particle dynamics and Newton s second law of motion. A particular strength of the book is its use of matrices to generate kinematic coefficients that help formulate the governing equations of motion.

Erscheint lt. Verlag	24.5.2007
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	0-8176-4406-7 / 0817644067
ISBN-13	978-0-8176-4406-2 / 9780817644062

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