Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities - Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities (eBook)

Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou (Autoren)

eBook Download: EPUB

2017
286 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-351-65089-2 (ISBN)

In practice, actuators often undergo failures and various factors influence its effectiveness. Also due to the increasing complexity of large-scale systems, subsystems are often interconnected, whereas the interactions between any two subsystems are difficult to deal with. This book details a series of new methodologies of designing and analyzing adaptive backstepping control systems involving treatment on actuator failures, subsystem interactions and nonsmooth nonlinearities. Moreover, it discusses some interesting open issues in adaptive failure accommodation, decentralized adaptive control and distributed adaptive coordinated control.

Erscheint lt. Verlag	18.9.2017
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Algebra
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	1-351-65089-0 / 1351650890
ISBN-13	978-1-351-65089-2 / 9781351650892

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