Real Time Modeling, Simulation and Control of Dynamical Systems (eBook)

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2016 | 1st ed. 2016
XVI, 187 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-33906-1 (ISBN)

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Real Time Modeling, Simulation and Control of Dynamical Systems - Asif Mahmood Mughal
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This book introduces modeling and simulation of linear time invariant systems and demonstrates how these translate to systems engineering, mechatronics engineering, and biomedical engineering. It is organized into nine chapters that follow the lectures used for a one-semester course on this topic, making it appropriate for students as well as researchers. The author discusses state space modeling derived from two modeling techniques and the analysis of the system and usage of modeling in control systems design. It also contains a unique chapter on multidisciplinary energy systems with a special focus on bioengineering systems and expands upon how the bond graph augments research in biomedical and bio-mechatronics systems.



Asif Mahmood Mughal is Adjunct Faculty Member (PTP) at the Center for Advanced Studies in Engineering in Pakistan.

Asif Mahmood Mughal is Adjunct Faculty Member (PTP) at the Center for Advanced Studies in Engineering in Pakistan.

1 Dynamical Systems and Modeling.- 2 Lagrangian Modeling.- 3 Introduction to Bond Graph Modeling.- 4 Introduction to Bond Graph Modeling.- 5 Analytical Formulation by Bond Graph Modeling.- 6 Advance Bond Graph Modeling.- 7 Simulation and Analysis of State Space Systems.- 8 Introduction to Control Systems.- 9 Recent Applications of Bond Graph Modeling.

Erscheint lt. Verlag 27.6.2016
Zusatzinfo XVI, 187 p. 148 illus., 89 illus. in color.
Verlagsort Cham
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik
Technik Bauwesen
Technik Maschinenbau
Schlagworte Bond graph model • Control techniques • Differential Equation Models • Lagrangian formulation • Linear time invariant system • State Space Modeling • Time Domain Analysis
ISBN-10 3-319-33906-0 / 3319339060
ISBN-13 978-3-319-33906-1 / 9783319339061
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