Elementare Regelungstechnik (eBook)

Titel 3
Impressum, Copyright 4
Vorwort 5
Inhaltsverzeichnis 7
1 Einführung 13
1.1 Steuern-Regeln 13
1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers 15
1.3 Blockschaltbilder 16
1.4 Einteilung der Regler 18
1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern 19
2 Analyse von Übertragungsgliedern 31
2.1 Zeitverhalten 31
2.2 Frequenzverhalten 34
3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern 35
3.1 Proportionalglieder 35
3.2 Integralglieder 39
3.3 Differentialglieder 45
3.4 verzögerungsglieder 51
3.5 Zusammenfassung 57
4 Rechnen in der komplexen Ebene 59
4.1 Imaginäre Zahlen 59
4.2 Komplexe Zahlen 61
4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene 63
4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik 67
4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik 77
4.6 Ortskurven 84
4.7 Bode-Diagramme 99
5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern 113
5.1 Reihenschaltung 113
5.2 Parallelschaltung 127
5.3 Gruppenschaltung 140
6 Der Regelkreis 155
6.1 Aufgaben von Reglern 156
6.2 Berechnung eines Regelkreises 157
6.3 Schwingungen im Regelkreis 160
6.4 Stabilität 161
6.5 Die optimale Reglereinstellung 168
6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich 170
7 Regelkreise mit stetigen Reglern 171
7.1 Strecken mit Ausgleich 171
7.2 Strecken ohne Ausgleich 200
7.3 Streckem mit Totzeit 212
8 Unstetige Regler 219
8.1 Zweipunktregler 219
8.2 Dreipunktregler 230
8.3 Unstetige Regler mit Rückführung 232
9 Digitale Regelung 237
9.1 Funktion eines digitalen Reglers 237
9.2 Regelalgorithmus 241
9.3 Adaptive Regler 249
10 Fuzzy-Logik 251
10.1 Was ist Fuzzy-Logik? 251
10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung 252
10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik 253
10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten 268
Anhang 270
Lösungen der Übungsaufgaben 270
Literaturverzeichnis 289
Stichwortverzeichnis 291