Fahrstabilisierungssysteme und Fahrerassistenzsysteme (eBook)

Die Autoren Fachwissen aus erster Hand wird durch die Ingenieure der Bosch-Entwicklungsabteilung garantiert, die den Inhalt als Autoren erarbeitet haben. Der Herausgeber Prof. Dr.-Ing. Konrad Reif leitet den Studiengang Fahrzeugelektronik und Mechatronische Systeme an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg, Ravensburg, Campus Friedrichshafen. Er ist Lehrbeauftragter an der Technischen Universität München, Herausgeber der Schriftenreihe Bosch Fachinformation Automobil sowie des Handbuches Kraftfahrzeugelektronik. Er verantwortet als Schriftleiter das Bosch Kraftfahrtechnische Taschenbuch und ist Autor des Fachbuches Automobilelektronik.

Vorwort 5
Inhaltsverzeichnis 6
Autorenverzeichnis 9
Fahrsicherheit im Kraftfahrzeug 10
Sicherheitssysteme 10
Grundlagen des Fahrens 12
Grundlagen der Fahrphysik 20
Reifen 20
Kräfte und Momente am Fahrzeug 23
Fahrzeuglängsdynamik 30
Fahrzeugquerdynamik 32
Antiblockiersystem ABS 34
Systemübersicht 34
Anforderungen an das ABS 36
Dynamik des gebremsten Rades 37
ABS-Regelkreis 38
Typische Regelzyklen 42
Antriebsschlupfregelung ASR 50
Aufgaben 50
Funktionsbeschreibung 50
Struktur der ASR 52
Typische Regelsituationen 53
ASR für allradgetriebene Fahrzeuge 54
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP 58
Anforderungen 58
Aufgaben und Arbeitsweise 59
Fahrmanöver 60
Gesamtregelkreis und Regelgrößen 68
Automatische Bremsfunktionen 74
Übersicht 74
Standardfunktion 76
Zusatzfunktionen 78
Sensoren 84
Einsatz im Kraftfahrzeug 84
Raddrehzahlsensoren 86
Hall-Beschleunigungssensoren 90
Mikromechanische Drehratesensoren 92
Lenkradwinkelsensoren 94
Hydroaggregat 96
Entwicklungsgeschichte 96
Aufbau 97
Druckmodulation 100
Fahrerassistenzsysteme 104
Motivation für den Einsatz von Fahrerassistenz systemen 104
Klassifizierung von fahrerunterstützenden Systemen 107
Das sensitive Auto 109
Ausblick 112
Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen 116
Mensch-Maschine-Interaktion bei Fahrerassistenzsystemen 122
Interaktionskanäle 122
Mensch-Maschine-Interface 123
Aspekte von Warnmeldungen 127
Entwicklungen für das HMIkünftiger FAS/FIS 129
Sensorik für Fahrzeugrundumsicht 130
Übersicht 130
Ultraschalltechnik 131
Radartechnik 133
Lidar 141
Videotechnik 142
Range-Imager-Technik 145
Systeme zur Fahrzeugstabilisierung 146
Fahrstabilisierungssysteme 146
Automatische Bremsfunktionen 150
Einparksysteme 152
Einparkhilfe 152
Einparkassistent 155
Adaptive Cruise Control (ACC) 158
Systemübersicht 158
Systemverbund 160
Sensorik für ACC 162
Detektion und Objektauswah 163
ACC-Funktion 167
Bedienung und Anzeige 169
Funktionsgrenzen 172
Sicherheitskonzept 174
Weiterentwicklungen 175
Sicherheitssysteme 176
Insassenschutzsysteme 176
Prädiktive Sicherheitssysteme (PSS) 188
Fußgängerschutz 191
Fahrzeugnavigation 192
Navigationsgeräte 192
Ortung 193
Zielauswahl 196
Routenberechnung 197
Zielführung 198
Digitale Karte 199
Verkehrstelematik 200
Videobasierte Systeme 204
Bildverarbeitungssystem 204
Spurverlassenswarner und Spurhalteassistent 206
Verkehrszeichenerkennung 207
Videobasierte Systeme –Ausblick 208
Nachtsichtsysteme 210
Fern-Infrarot-Systeme (FIR) 210
Nah-Infrarot-Systeme (NIR) 211
HMI-Lösungen für Nachtsichtsysteme 213
Abkürzungen 214
Sachwortverzeichnis 217