Einführung in die Regelungstechnik
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-528-53584-1 (ISBN)
Professor Dr.-Ing. Werner Leonhard war Direktor des Instituts für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig.
I Lineare Regelvorgänge.- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke.- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente.- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 5. Die Übertragungsfunktion.- 6. Gegenkopplung und Regelung.- 7. Stabilität eines Regelkreises.- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter.- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken.- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P).- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD).- 12. Regelung mit einem Integralregler (I).- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI).- 14. Regelung mit Proportional-lntegral-Differential-Regler (PID).- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung.- 16. Regelkreis mit Rückführung.- 17. Kaskadenregelung.- 18. Störgrößen-Aufschaltung.- 19. Mehrgrößen-Regelung.- II Nichtlineare Regelvorgänge.- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie.- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie.- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zu Standskurven.- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes.- 24. Zeitlich optimale Regelung.- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme.- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.
Erscheint lt. Verlag | 21.1.1992 |
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Zusatzinfo | XII, 341 S. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 162 x 229 mm |
Gewicht | 549 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Kaskadenregelung • Optimale Regelung • PID-Regler • Regelkreis • Regelstrecke • Regelsystem • Regelung • Regelungstechnik • Regelungstechnik; Handbuch/Lehrbuch • Regler • Reibung • Stabilität • Stabilitätsprüfung • Stellglied • Übertragungsfunktion • unstetiger Regler |
ISBN-10 | 3-528-53584-9 / 3528535849 |
ISBN-13 | 978-3-528-53584-1 / 9783528535841 |
Zustand | Neuware |
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