Simulierte Regelungstechnik

Regelungstechnik mit den wichtigsten Grundlagen und vielen technischen Anwendungen

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Diese Schrift vermittelt die Regelungstechnik anschaulich und gründlich, aber ohne Ballast. Sie wendet sich an Ingenieure, Techniker und Studenten. Anhand vieler Beispiele aus allen Bereichen der Technik werden die Verfahren vermittelt, die sie zur Analyse von Regelstrecken und zur Dimensionierung von Reglern benötigen. Es ist zum Selbststudium und zum Gebrauch neben Vorlesungen gedacht. Durch die Beispiele aus den Gebieten Mechanik, Elektronik, Hydro-Pneumatik und Thermo-Dynamik sollen sie in der Lage versetzt werden, eigene Regelungen zu konzipieren, ihr Verhalten weitgehend zu planen und die zu erwartende Genauigkeit und Schnelligkeit angeben zu können. Behandelt werden *Zwei- und Dreipunkt-Regelungen *stetige Regelungen (proportional P, integral I und differenzierend D) und *der Entwurf, die Realisierung und die Optimierung von Reglern Zentrales Anliegen dieser Schrift ist die Strukturbildung. Strukturen sind die graphische Darstellung aller Funktionen eines Systems im Zusammenhang. Ein Simulations-Programm kann Strukturen lesen. Es berechnet damit alle Messwerte und Kennlinien. So erhält man die Daten, die zur Konstruktion oder Beschaffung von Komponenten gebraucht werden. Die dazu angegebenen Strukturen können mit beliebigen Simulations-Programmen berechnet werden. Der Autor verwendet SimApp, das im Kapitel 1 erklärt wird. Es ist leicht zu erlernen, leistungsfähig und preiswert. Zur System-Analyse werden nur die einfachsten und effektivsten Verfahren verwendet: komplexe Rechnung und Bode-Diagramme. Gezeigt werden soll, dass die Regelungstechnik ohne explizite Darstellung von Differenzial-Gleichungen betrieben werden kann. Das ist möglich, weil das Simulations-Programm Strukturen berechnen kann. Wenn Sie sich die Zeichnung der hier angegebenen Strukturen ersparen wollen, können Sie ab 2015 eine DVD mit den Simulationen in SimApp über das Internet erwerben: http://strukturbildung-simulation.de/