Erfassung von 3D Orientierung und Translation mittels eines 9DOF Sensors und eines Barometers (eBook)
13 Seiten
GRIN Verlag
978-3-668-55744-4 (ISBN)
In dieser Arbeit wird ein Algorithmus entwickelt, welcher aus den Daten von mehreren Sensoren, wie sie in typischen Smartphones zu finden sind, die Orientierung und die Position im Raum berechnet. Mit zahlreichen mathematischen Tricks gelingt es, die Daten der einzelnen Sensoren in Echtzeit so umzurechnen, dass sogar Gesten und kurze Bewegungen erfasst werden können.
Anwendungen des Algorithmus sind nicht nur Mobiltelefone, sondern auch beispielsweise Quadrocopter oder Satelliten.
Erscheint lt. Verlag | 26.10.2017 |
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Verlagsort | München |
Sprache | deutsch |
Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Thermodynamik |
Schlagworte | Accelerometer • Barometer • Gyroskop • I2C • Magnetometer • Orientierung • Raspberry Pi • Sensorfusion • Smartphone • Translation |
ISBN-10 | 3-668-55744-6 / 3668557446 |
ISBN-13 | 978-3-668-55744-4 / 9783668557444 |
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Größe: 724 KB
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