H∞-Optimal Control and Related Minimax Design Problems - Tamer Başar, Pierre Bernhard

H∞-Optimal Control and Related Minimax Design Problems (eBook)

A Dynamic Game Approach
eBook Download: PDF
2009 | 2nd ed. 2008
I, 412 Seiten
Birkhäuser Boston (Verlag)
978-0-8176-4757-5 (ISBN)
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This book is devoted to one of the fastest developing fields in modern control theory - the so-called H-infinity optimal control theory. The book can be used for a second or third year graduate level course in the subject, and researchers working in the area will find the book useful as a standard reference. Based mostly on recent work of the authors, the book is written on a good mathematical level. Many results in it are original, interesting, and inspirational. The topic is central to modern control and hence this definitive book is highly recommended to anyone who wishes to catch up with important theoretical developments in applied mathematics and control.


"e;I believe that the authors have written a first-class book which can be used for a second or third year graduate level course in the subject... Researchers working in the area will certainly use the book as a standard reference...."e;SIAM Review (Review of the First Edition) This book is devoted to one of the fastest developing fields in modern control theory---the so-called 'H-infinity optimal control theory'... In the authors' opinion 'the theory is now at a stage where it can easily be incorporated into a second-level graduate course in a control curriculum'. It seems that this book justifies this claim. Mathematical Reviews (Review of the First Edition) This book is a second edition of this very well-known text on H-infinity theory...This topic is central to modern control and hence this definitive book is highly recommended to anyone who wishes to catch up with this important theoretical development in applied mathematics and control. Short Book Reviews (Review of the Second Edition)

Preface.- A General Introduction to Minimax Designs.- Basic Elements of Static and Dynamic Games.- The Discrete-Time Minimax Design Problem With Perfect State Measurements.- Continuous-Time Systems With Perfect State Measurements.- The Continuous-Time Problem With Imperfect State Measurements.- The Discrete-Time Problem With Imperfect State Measurements.- Performance Levels for Minimax Estimators.- Appendix A: Conjugate Points.- Apendix B: Danskin’s Theorem.- References.- List of Corollaries, Definitions, Lemmas, Propositions, Remarks and Theorems

Erscheint lt. Verlag 21.5.2009
Reihe/Serie Modern Birkhäuser Classics
Modern Birkhäuser Classics
Zusatzinfo I, 412 p.
Verlagsort Boston
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Theorie / Studium
Mathematik / Informatik Mathematik Angewandte Mathematik
Mathematik / Informatik Mathematik Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
Naturwissenschaften
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte Applied mathematics • Control • Controller Design • Control Theory • Differential Equations • Differential Games • Dynamic Games • Game Theory • H-infinity theory • Mathematics • optimal control • optimal control theory • Optimization • state-space techniques • Theorem
ISBN-10 0-8176-4757-0 / 0817647570
ISBN-13 978-0-8176-4757-5 / 9780817647575
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