Aerospace Robotics (eBook)

Selected Papers from I Conference on Robotics in Aeronautics and Astronautics

Jerzy Sąsiadek (Herausgeber)

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2013 | 2013
XII, 171 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-34020-8 (ISBN)

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Aerospace Robotics -
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This book presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space.

Space Robotics and its Challenges.- Comparing locally energy-optimal Newton algorithms to steer driftless systems.- Simulation and visualization of attitude control system operation for BRITE-PL satellite.- Laser photography in selective space imaging and navigation.- The experimental results of the functional tests of the mole penetrator KRET in different regolith analogues.

Erscheint lt. Verlag 19.3.2013
Reihe/Serie GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences
GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences
Zusatzinfo XII, 171 p. 129 illus., 102 illus. in color.
Verlagsort Berlin
Sprache englisch
Themenwelt Naturwissenschaften Geowissenschaften Geologie
Naturwissenschaften Physik / Astronomie Astronomie / Astrophysik
Technik Luft- / Raumfahrttechnik
Schlagworte Autonomous Robots • Free-floating Robots • Navigation and Control of Robots in Space • Orbital Servicing • Space Robots
ISBN-10 3-642-34020-2 / 3642340202
ISBN-13 978-3-642-34020-8 / 9783642340208
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