Verteilte Echtzeitsysteme

Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser leitet den Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sie verfügt über langjährige Industrie- und Hochschulerfahrung im Bereich der System- und Softwareentwicklung verteilter, intelligenter, eingebetteter Systeme für Industrie 4.0.

Einführung und Übersicht.- Verteilte Echtzeitsysteme und Eingebettete Systeme - über Systeme und Technologien.- Engineering.- An PEARL orientierte Spezifikation verteilter eingebetteter Systeme mit UML-Sterotypen.- Einplanbarkeitsanalyse mit dem UML Echtzeitprofil am Beispiel RT CORBA.- Messagepassing: Objektorientierung vs Multitasking- Geschichte eines Missverständnisses.- Anwendungen.- FHFTrain - eine Plattform für Studien im Bereich von Ubiquitous Computing.- Realisierung einer zeitgesteuerten, verteilten Regelung mit einem CAN- TTCAN Gateway.- Extrem kompaktes SoC-Konzept eines Gleichgewichtsorgans für einen Laufroboter.- Untersuchung des Standes des Paradigmenwechsels hin zur Objektorientierung im Bereich der Echtzeitanwendungen.- Entwicklung und Evaluation eines Modells für modulare Automatisierung im Anlagenbau.- Systematischer Entwurf eines dezentralen Multitasking-Systems zur Steuerung eines räumlich verteilten Prozesses.- Diagnose und Wartung.- Interpretation der Ereignisspuren von verteilten Systemen bei unvollständigem Wissen.- Softwaretest von verteilten Echtzeitsystemen im Automobil anhand von Kundenspezifikationen.- Messung von Echtzeitverhalten im G-WiN.