Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects - Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Methodologies and Applications
Buch | Softcover
XXI, 184 Seiten
2018 | 1. Softcover reprint of the original 1st ed. 2016
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-81837-5 (ISBN)
106,99 inkl. MwSt

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.

Erscheinungsdatum
Zusatzinfo XXI, 184 p. 93 illus., 70 illus. in color.
Verlagsort Cham
Sprache englisch
Maße 155 x 235 mm
Gewicht 3226 g
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Fahrzeugbau / Schiffbau
Technik Maschinenbau
Schlagworte Contact-State Modelling • Force-Guided Robots • Robotic Assembly Process • Robots Control • Sensed Force/Torque Signals
ISBN-10 3-319-81837-6 / 3319818376
ISBN-13 978-3-319-81837-5 / 9783319818375
Zustand Neuware
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