Autonome Mobile Systeme 2007 (eBook)

Kartierung und Lokalisation.- SVMs for Vibration-Based Terrain Classification.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots.- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching.- Autonomous Exploration for 3D Map Learning.- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps.- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA.- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments.- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments.- Navigation.- Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter.- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung.- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera.- Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik.- System- und Steuerungsarchitektur.- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung.- Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern.- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter.- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios.- Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung.- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework.- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors.- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin.- Lernverfahren.- Towards Machine Learning of Motor Skills.- Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz.- Mensch-Robotor Interaltion.- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter.- Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation.- Kognitives Automobil.- Intelligente Fahrzeuge.- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen.- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile.- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge.- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra/en zum autonomen führen von fahrzeugen.- Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile.- Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles.- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra/en.- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme.- Laufmaschinen.- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine.- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification.- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots.- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots.- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter.- Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“.- Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots.- Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.- Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot.- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot.- Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion.- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation.- Anwendungen.- A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories.- Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter.- Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen.- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV.- The MiCRoN Robot Project.- Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.