Kosmopolitismus und Rassismus

Wie kann es sein, dass Immanuel Kant, der Philosoph der europäischen Aufklärung, prinzipiell auf dem inneren Wert der Humanität und Würde des Menschen besteht und sich zeitgleich mit einer Theorie der Rassen befasst? Wie passt dazu seine Idee von einer Geschichte in kosmopolitischer Absicht, die die kulturelle Entwicklung der Menschheit als einen beständigen Fortschritt lesbar machen will: von den rohen Anfängen bis hin zur Realisierung der Freiheit in einer weltbürgerlichen Kultur?