Handbook on Soft Robotics (eBook)

Thrishantha Nanayakkara (Herausgeber)

eBook Download: PDF
2024
XXXIII, 347 Seiten
Springer Nature Switzerland (Verlag)
978-3-031-68620-7 (ISBN)

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Handbook on Soft Robotics -
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This book explains how to design and control a soft robot in understandable language. In addition, it provides a comprehensive coverage of the essential theory and techniques used in soft robotics that can be used by graduate students in soft robotics. The book covers several key areas in soft robots, ranging from design and fabrication to modelling and control. It also includes many case studies and examples. The book clearly explains mathematical concepts and uses illustrative explanation to help engineers and junior graduate students understand the physical meaning of the key concepts and approaches in soft robotics. 

Reading this book gives professional engineers and students a sound knowledge of soft robotics that they can take to their careers and research.

Erscheint lt. Verlag 2.12.2024
Zusatzinfo XXXIII, 347 p. 174 illus., 145 illus. in color.
Sprache englisch
Themenwelt Technik Bauwesen
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte Bioinspiration • Continuum robotics • Deformable robots • Finite Element Method • Industry • Malleable robots • Non-homogeneous continuum robots • Soft Robotics
ISBN-10 3-031-68620-9 / 3031686209
ISBN-13 978-3-031-68620-7 / 9783031686207
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