Design Advances in Aerospace Robotics (eBook)
X, 193 Seiten
Springer Nature Switzerland (Verlag)
978-3-031-28447-2 (ISBN)
This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of space robots as presented at the International Conference on Robots for Space Applications in Orbital Stations (TORVEASTRO), held in Rome, Italy on April 20-21, 2023. Topics addressed include history of space and robotics, bio-inspired space robotics, grasping, handling and intelligent manipulation, kinematics and dynamics, navigation & motion planning, robot vision and control, human-machine interfaces, new designs and prototypes, humanoid astronaut robots, and service space robots.
| Erscheint lt. Verlag | 21.4.2023 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Mechanisms and Machine Science | Mechanisms and Machine Science |
| Zusatzinfo | X, 193 p. 125 illus., 87 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | astronaut robots • Kinematics • Orbital Stations • Robot vision • Space Robotics • TORVEASTRO |
| ISBN-10 | 3-031-28447-X / 303128447X |
| ISBN-13 | 978-3-031-28447-2 / 9783031284472 |
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