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Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles (eBook)

D. J. N. Limebeer, Matteo Massaro (Autoren)

eBook Download: PDF

2018
480 Seiten
OUP Oxford (Verlag)
978-0-19-255981-4 (ISBN)

Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles uniquely offers a unified treatment of tyre, car and motorcycle dynamics, and the application of nonlinear optimal control to vehicle-related problems within a single book. This is a comprehensive and accessible text that emphasises the theoretical aspects of vehicular modelling and control. The book focuses on two major elements. The first is classical mechanics and its use in building vehicle and tyre dynamics models. The second focus is nonlinear optimal control, which is used to solve a range of minimum-time and minimum-fuel, as well as track curvature reconstruction problems. As is known classically, all of this material is bound together by the calculus of variations and stationary principles. The treatment of this material is supplemented with a number of examples that weredesigned to highlight obscurities and subtleties in the theory.

Erscheint lt. Verlag	23.8.2018
Sprache	englisch
Themenwelt	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Angewandte Physik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	0-19-255981-8 / 0192559818
ISBN-13	978-0-19-255981-4 / 9780192559814

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