Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots - Daniele Benedettelli

Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots (eBook)

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2009 | 1st ed.
608 Seiten
Apress (Verlag)
978-1-4302-0599-9 (ISBN)
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This book teaches anyone interested how to build LEGO MINDSTORMS robots. The author starts with an easy robot and gets to more detail in the succeeding six robots built in the book. The robots he presents are award winning robots, so he is giving away his secrets. The author also teaches how to program the robots. If you are not a programmer, then you can use the code provided. He tells you what equipment you need and how to get it inexpensively. So everything is discussed that you will need to create these robots or modify his designs to create your own. You truly experience the technology in action as you create your robots.



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Build and program MINDSTORM NXT robots with Daniele Benedettelli, one of the world's most respected NXT robot builders. He shows you how to build and program them from scratch, starting with the simplest robots and progressing in difficulty to a total of seven award-winning robots! You can download all the code, along with low-resolution videos that show how your robot works when it's finished. You don't need to be a programmer to develop these cool robots, because all the code is provided, but advanced developers will enjoy seeing the secrets of Benedettelli's code and techniques revealed.

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Contents at a Glance 5
Contents 6
About the Author 10
About the Technical Reviewer 11
Acknowledgments 12
Introduction 14
Look, Mom! No Wheels! 17
Building Biped Robots 18
Quasimodo 26
Finite State Machines 61
NXT AT-ST 73
Omni-Biped 156
NXT Turtle 216
Back on Wheels 292
Mine Sweeper 293
JohnNXT Is Alive! 358
Need Input! Building a Remote Control Device 528
Introduction to BricxCC and NXC Programming 577
Index 588

Erscheint lt. Verlag 24.3.2009
Zusatzinfo 608 p.
Verlagsort Berkeley
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Informatik Weitere Themen Hardware
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte autonom • Design • Haptik • LEGO MINDSTORMS • Mindstorms • robot • Simulation
ISBN-10 1-4302-0599-7 / 1430205997
ISBN-13 978-1-4302-0599-9 / 9781430205999
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