Regelungstechnik 2

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimale Regelung oder sequentieller Entwurf von Mehrgrößenreglern werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern nicht behandelt wurden. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschluß an die rechnergestützte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.
TOC: Aus dem Inhalt: Entwurf linearer Regler im Zustandsraum. Grundstrukturen von Mehrgrößenreglungen. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Bemessung von PI-Reglern im Zeitbereich. Reglerentwurf durch Polzuweisung. Reduzierung von Zustandsrückführungen auf Ausgangsrückführungen. Beobachterentwurf.- Entwurf von Mehrgrößenreglern im Frequenzbereich. Beschreibung und Analyse von Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich. Direktes Nyquistverfahren.- Zeitdiskrete Systeme. Beschreibung zeitdiskreter Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Das Verhalten zeitdiskreter Systeme. Stabilität zeitdiskreter Systeme. Entwurf zeitdiskreter Regler.