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Intermediate Dynamics for Engineers (eBook)

Newton-Euler and Lagrangian Mechanics

Oliver M. O'Reilly (Autor)

eBook Download: EPUB

2020
Cambridge University Press (Verlag)
978-1-108-62752-8 (ISBN)

Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.

Erscheint lt. Verlag	30.1.2020
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Strömungsmechanik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-108-62752-8 / 1108627528
ISBN-13	978-1-108-62752-8 / 9781108627528

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